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研究人员研发出液态金属机器人
     
时间: 2018-10-22 17:15 来源: 未知 字体显示:
  电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”敞开了液态金属在机器人范畴使用的愿望之门。记者从中国科学技术大学得悉,该校精密机械与精密仪器系张世武副教授研讨团队与其合作者组成的联合研讨组,规划了根据镓基室温液态金属的新式机器人驱动器,初次完成了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该效果日前宣布在《先进资料》杂志上。
  
  镓基室温液态金属具共同的外表性质及理化特性,能够经过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或许外表改性等方法,完成变形、移动、别离以及交融等多种形态学改动,在微流体、生物医学以及机器人等范畴展示出巨大的使用远景。但是,液态金属在机器人范畴使用研讨现在仅局限于以液态金属液滴为机器人本体,尚无根据液态金属的功能性机器人的研讨报导。
  
  研讨人员规划了一种具有超疏水外表的极轻半关闭轮式结构,将液态金属液滴约束在细长的轮体内部;经过奇妙规划的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而继续改动轮式机器人的重心,驱动轮式机器人翻滚。一起,研讨人员对所提出的新式液态金属机器人做了动力学建模与剖析,并经过试验探究了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动功能的影响,取得驱动运动的最佳参数匹配。进一步,经过集成电池体系,研讨人员成功规划了新式液态金属自驱动轮式移动机器人。
     
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